Článek
Co je biomimetický robot
Živá příroda měla na zdokonalení svých mechanismů stovky milionů let. Evoluce vytvořila konstrukční řešení, materiály i pohybové strategií, kterým se zatím většina inženýrských konceptů dokáže jen stěží přiblížit.
Biomimetika či bionická robotika je obor na pomezí biologie, kybernetiky a materiálového inženýrství, který se snaží tyto přírodní principy převést do světa mechanických strojů. Zkrátka a dobře, biomimetičtí roboti využívají principy inspirované živými organismy. Ať už jsou jim inspirací chobotnice, červi, sloní choboty nebo třeba ryby, napodobování přírody vede často k výsledkům, které překonávají klasická řešení.
Živočišná říše poskytuje neuvěřitelnou rozmanitost konceptů pro všechna prostředí. Ať potřebujete roboty pro fungování na souši, ve vzduchu nebo ve vodě. Skákající roboti se inspirují klokany. Ti, kteří se pohybují na svislých površích zase třeba gekony. Jedni využívají flexibilní páteř, akumulaci energie do pružin, druzí speciální mikroskopické struktury na tlapkách fungující na bázi van der Waalsových sil.
Létající roboti zase napodobují vážky, kolibříky či netopýry. Dovedou mávat křídly s měnitelnou geometrií a vysokou frekvencí, což jim umožňuje manévrovat v uzavřených prostorách nebo pomáhat při průzkumu po přírodních katastrofách. V mořském prostředí se uplatňují plovoucí a potápějící se roboti vytvoření podle rejnoků, ryb či chobotnic.
Tím se dostáváme k tomu, k čemu takové stroje vlastně jsou. Využití může být rozmanité. A skvěle to demonstruje např. robotická „dračí ryba“ z Číny.
BG-5 Golden Dragon Fish
Robot BG-5 byl veřejnosti nedávno představen na mezinárodním veletrhu v Pekingu. Tento přibližně tříkilový a 64 centimetrů dlouhý strojje navržen tak, aby věrně napodoboval vzhled i pohyb asijské ryby druhu arowana dvojvousá (v Číně je přezdívaná jako „dračí ryba“).
Místo klasického lodního šroubu využívá flexibilní sedmisegmentový ocasní mechanismus, který robota pohání velmi ticho a plynule. Díky tomu působí ve vodě naprosto přirozeně a je velmi těžké odhalit jeho pravou podstatu.
Robot se dokáže pohybovat sám a v členitém vodním prostředí mu pohyb zajišťují optické snímače a senzory. Využití robotické ryby typu BG-5 spočívá v široké škále civilních i specializovaných aplikací. Jeho schopnost splynout s prostředím umožňuje ekologické monitorování kvality vody a sběr dat o podmořském prostředí, aniž by plašil ostatní živočichy. Robota lze samozřejmě využít i pro inspekci podvodní infrastruktury.
Samozřejmě se ale objevují i obavy. Ty se týkají nejen robota BG-5, nýbrž biomimetických robotů obecně. Je totiž potenciálně skvělým špionem. Na druhou stranu, vojenské využití má snad každá technologie, kterou kdy člověk vymyslel. S tím toho asi mnoho neuděláme.
