Článek
Určitě jste ho už někde viděli. Je totiž tak výjimečný, že v davu lidí nezapadne. Nejspíš to bude tím, že to není člověk, ale humanoid neboli robot s umělou inteligencí. Dlouho dominoval pouze v okruhu vědců a jejich laboratoří. Pravidla hry se ale mění a humanoidi (se) už dobývají do běžné lidské společnosti. V listopadu 2025 si ho budete moct objednat u jednoho z českých e-shopů, jehož poznávacím znakem je ukřičený zelený mimozemšťan.
V nabídce tohoto e-shopu budou dva modely humanoidů – Unitree G1 Basic, což je levnější varianta s cenou okolo půl milionu korun, a Unitree G1 EDU Flagship C-U5, jenž je o milion korun dražší. Bohužel si je zatím budou moct pořídit pouze podnikatelé a vzdělávací instituce, protože pro nákup je třeba doložit IČO.
Společnost Unitree Robotics
Unitree Robotics je čínská (jak jinak) robotická společnost, jež se etablovala do role globálního lídra v oblasti vysoce výkonných humanoidních robotů. Za cíl si dala zpřístupnit pokročilou robotiku širšímu okruhu spotřebitelů. Něco v tom smyslu, aby si s humanoidy nehráli pouze vědci a výzkumníci, ale aby dělali radost i jiným.
Na to, že společnost Unitree Robotics vznikla teprve v roce 2016, tak stihla urazit pořádný kus cesty na poli robotiky. První jejím úspěšným prototypem byl robotický pes XDog, jenž se ihned stal internetovou senzací a není snad člověka, který se o robotiku zajímá, aby ho neznal. Na první pohled zaujal svou velkou rychlostí a stabilitou. Tento pes dokáže běžet až 4,7 m/s.
Humanoid Unitree G1 (Basic a EDU)
Unitree Robotics ale neskončila svůj výzkum u robotických psů, ale vrhla se do zkoumání humanoidů. Model Unitree G1 je vysoký 132 cm a váží 35 kg. Je to základní model, který je ideální pro startupy a univerzity. Vyniká extrémní flexibilitou, hravě zvládá různé akrobatické pohyby – například kotouly. Chodí rychlostí až 7,2 km/h.
Je velice dobrý v jemné motorice díky své inteligentní tříprsté ruce, a může tak simulovat lidské ruce k přesnému ovládání nejrůznějších předmětů. Hravě třeba rozlouskne vlašský ořech, aniž by musel použít nějaký další nástroj. Otevře PET láhev, obrátí palačinku na pánvi apod. Prsty, tedy palec, ukazováček a prostředníček, disponují v případě modelu Unitree G1 EDU dvěma nebo třemi aktivními stupni volnosti.
Volitelně si lze u tohoto modelu nainstalovat i hmatová senzorová pole a robot pak lze využívat pro různé průmyslové aplikace, u montážních linek, pro kontrolu kvality, na manipulaci s materiálem či pro plnění nebezpečných úkolů.
Co všechno humanoid umí
Co se flexibility tohoto humanoidu týká, tak je pohyblivější než běžný člověk. Tato pokročilá mobilita je umožněna složitým systémem společných motorů a algoritmů založených na umělé inteligenci. Robot mimo jiné chodí, tančí, běhá, skáče, dělá dřepy a salta vzad. Unitree G1 má schopnost strojového učení, díky níž je v interakci s lidmi, kteří ho obsluhují. Lze k němu připojit Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. Se svojí výškou 127 cm se v pohodě vejde i do stísněných prostorů.
- Jedna noha má 6 stupňů volnosti a 5 stupňů je na jednom rameni.
- Kloubový motor pohání vysokorychlostní vnitřní rotor s nízkou setrvačností. Jedná se o synchronní motor s permanentními magnety, které nabízejí lepší rychlost odezvy a odvod tepla. Maximální točivý moment u kolenního kloubu je 120 N.m.
- Rameno snese maximální zatížení 2 až 3 kg, které závisí na polohách extenze paže.
- Zdrojem elektrického proudu je lithiová baterie s výdrží 2 až 10 hodin v závislosti na použití.
- Výpočetní výkon má na starosti 8jádrový procesor. Model Unitree G1 EDU je navíc vybavený NVIDIA Jetson Orin.
- Robot má vestavěné 3D kamery se senzory LIDAR.
U humanoidního robota Unitree G1 je třeba počítat s tím, že má extrémní sílu. Uživatelé by i kvůli tomu měli od něho dodržovat bezpečnou vzdálenost. Nikdy totiž neví, co se humanoidu honí jeho hlavou v roli senzorového modulu, byť na první pohled vypadá dutě, protože nemá obličej. Problematická může být navigace v nerovném terénu během plnění venkovních úkolů.
Etické otázky využívání humanoidů
Člověk, který humanoid bude obsluhovat, by měl mít stále na paměti, že se jedná o pouhý chytrý stroj. Ten se totiž může vymknout kontrole, pokud se objeví chyba v kódu či zkrat. Tehdy s může robot chovat nepředvídatelně.
Humanoid jsou primárně vyvinuti pro to, aby ulehčili nebo zrychlili práci v průmyslových provozech. Lze je ale zneužít pro vojenské či bezpečnostní účely. Umím si představit, jak je takový humanoid nasazený třeba v konfliktních zónách. Co by se asi tak mohlo stát, kdyby mu někdo dal do ruky zbraň? Příliš otázek vyvstává v souvislosti s jeho využíváním.
Zdroj: robozaps.com, online-sciences.com, wikipedia.org
