Článek
Komentáře pod těmito příspěvky oscilují mezi nadšením a znepokojením – co vlastně tyto taneční show znamenají? A máme se bát?
Tanec není jen zábava, je to test technologie
Když robot tančí, nejde o pouhou exhibici. Tanec je pro robotiku totéž, co je pro piloty testování stíhačky na hranici možností stroje. Každý úkrok, každý skok, každé obrácení v pohybu je komplexní souhrou senzorů, motorů a algoritmů, které musí pracovat v reálném čase.
Dynamická rovnováha je zásadní. Udržet 50kilové kovové tělo ve stabilní poloze při provádění piruety vyžaduje výpočty v řádech milisekund. Jakmile se těžiště posune, robot musí okamžitě přenést váhu, upravit pozici kloubů a kompenzovat setrvačnost. To není jednoduchá úloha – je to vlastně aplikovaná fyzika na nejvyšší úrovni.
Hardware za rozumné peníze. Unitree se svými modely G1 a H1 dokázal něco, co západní firmy ještě před několika lety považovaly za nemožné: vyvinout kloubové motory s točivým momentem 360 Nm, které jsou zároveň lehké, odolné a cenově dostupné. Cena celého humanoidního robota G1 klesla pod 16 000 dolarů (zhruba 380 000 Kč) – to je méně než nové SUV.
AI namísto programování. Mnoho z těchto pohybů už není programováno klasicky, řádek po řádku. Roboti se učí pomocí posilovaného učení – trénují v simulovaném prostředí tisíce hodin, dokud nezjistí, jak optimálně přenést váhu při skoku nebo jak udržet rovnováhu při otočce. Je to podobné tomu, jak se člověk učí hrát videohru – pokusy, chybami a postupným zlepšováním.
